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• 引子
• Rectangle/Point
• Rectangle/Rectangle
• Rectangle/Circle
• 参考资料

引子

在 Collision Detection ：Point 中主要介绍了点的碰撞检测，接着来看看矩形的情况。

以下示例未做兼容性检查，建议在最新的 Chrome 浏览器中查看。

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Rectangle/Point

这是示例页面。

绘制矩形可以通过四个点的坐标进行绘制，也可以通过一个顶点的坐标，结合矩形的宽高进行绘制：

矩形与点的碰撞检测，只要点的坐标在矩形的坐标范围之内即可：

/*
 * (px,py) 点的坐标
 * (rx,ry) 矩形顶点的坐标
 * rw 矩形的宽度
 * rh 矩形的高度
 */
function checkRectanglePoint({px,py,rx,ry,rw,rh}) {
  const isTrue = px >= rx && // 左边界
                 px <= rx + rw && // 右边界
                 py >= ry && // 上边界
                 py <= ry + rh; // 下边界
  if (isTrue) {
    return true; // 发生碰撞
  } else {
    return false; // 没有碰撞
  }
}

Rectangle/Rectangle

这是示例页面。

矩形与矩形的碰撞检测，看下面一张图：

通过观察可以得知，两个矩形发生碰撞，需要符合的条件是：

/*
 * (r1x,r1y) 矩形1顶点的坐标
 * (r2x,r2y) 矩形2顶点的坐标
 * r1w r1h 矩形1的宽度和高度
 * r2w r2h 矩形2的宽度和高度
 */
function checkRectangleRectangle({r1x,r1y,,r1w,r1h,r2x,r2y,r2w,r2h}) {
  const isTrue = r1x + r1w >= r2x && // 矩形 2 左边界
                 r1x <= r2x + r2w && // 矩形 2 右边界
                 r1y + r1h >= r2y && // 矩形 2 上边界
                 r1y <= r2y + r2h; // 矩形 2 下边界
  if (isTrue) {
    return true; // 发生碰撞
  } else {
    return false; // 没有碰撞
  }
}

Rectangle/Circle

这是示例页面。

矩形与圆的碰撞检测，思路是：

1. 首先要确定圆处于矩形那个边界；
2. 然后在边界上确定与圆心距离最短的点；
3. 最后使用勾股定理计算出距离，与圆心半径进行比较。

/*
 * (cx,cy) 圆心的坐标
 * radius 圆的半径
 * (rx,ry) 矩形顶点的坐标
 * rw 矩形的宽度
 * rh 矩形的高度
 */
function checkRectangleCircle({cx,cy,radius,rx,ry,rw,rh}) {
  let nearestX = cx,nearestY = cy; // 初始化边界上离圆心最近的点坐标
  if (cx < rx) {
    nearestX = rx;
  } else if (cx > rx + rw) {
    nearestX = rx + rw;
  }
  if (cy < ry) {
    nearestY = ry;
  } else if (cy > ry + rh) {
    nearestY = ry + rh;
  }
  const distX = cx-nearestX;
  const distY = cy-nearestY;
  const distance = Math.sqrt( (distX*distX) + (distY*distY) );

  if (distance <= radius) {
    return true; // 发生碰撞
  } else {
    return false; // 没有碰撞
  }
}

参考资料

• POINT/RECTANGLE
• RECTANGLE/RECTANGLE
• CIRCLE/RECTANGLE